-
P: Giunsa pagsulbad ang emergency nga paghunong nga na-trigger kung ang cobot gipaandar?
Susiha ang control cabinet emergency stop, pagtudlo sa pendant emergency stop, ug external emergency stop.
Pagkat-on pa -
P: Ang screen nga pendant sa pagtudlo wala makahikap sa husto?
Pagsulod sa interface sa pagkakalibrate aron ma-recalibrate ang screen.
Pagkat-on pa -
P: Pila ka luna ang kinahanglan nga gitagana alang sa natural nga pagwagtang sa kainit sa control cabinet?
Ang control cabinet kinahanglang ibutang sa patag nga nawong. Ang gintang nga 50mm kinahanglan nga ibilin sa matag kilid sa control cabinet aron masiguro ang hapsay nga sirkulasyon sa hangin.
Pagkat-on pa -
P: Unsa ang akong buhaton kung ang usa ka robot makasugat og singularity sa panahon sa JOG o runtime?
Sa diha nga ang robot makaabot o moduol sa singularity, ang pagplano motion base sa Cartesian coordinate dili husto nga balit-ad ngadto sa joint motion sa matag axis, ug motion planning dili mahimo sa husto nga paagi. Mahimong gamiton ang joint point motion o movej motion instructions.
Pagkat-on pa -
P: Unsa ang mga pamaagi sa komunikasyon tali sa mga robot ug sa gawas nga mga himan?
Tcp/IP, Modbus/Tcp, Profinet, Ethernet/IP
Pagkat-on pa